选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判定（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效进步系统抗干扰性能（计数正确））。
就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?
①排除(搬离、封闭、隔离)干扰源，
②判定是否为机械间隙累计误差，
③判定是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法尝试后故障现象排除，则可初步判定，若未排除须进一步分析。
判定是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上，假如故障现象相同，可基本排除是编码器故障题目，由于两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上，故障现象立即排除，则可基本判定是编码器故障。
上一篇：伺服电批在智能制造中的应用
下一篇：浅析国内伺服系统的发展
